自动驾驶线控实车
系统简介
1.ZXZ-CHASS是一款全能型机器人线控移动平台,它采用和汽车类似的结构—阿克曼结构,驱动后置,相对于差动结构的底盘,在普通路面上具有更快速的行走能力和较强的负载能力,同时对轮胎的磨损也更小,搭配整体桥式悬挂,能够通过减速带等常见障碍物,更适合长时间室外运行;并且,该底盘是基于VCU 整车控制构建的底层控制系统,采用CAN总线管理,具有高精度、模块化等特点;通过搭载激光雷达、GPS组合惯导、视觉传感器等模块广泛应用于自动驾驶、无人巡检、物流、运输配送、科研以及各种新的需要移动底盘的应用探索中
2.能在工作场景中,配合研发人员,读懂相关代码并配合测试,对获取数据值做简单分析判断

功能介绍

1.我司对开源自动驾驶百度Apollo框架和日本名古屋大学的Autoware框架均有深入理解,并在此基础上有我们自主知识产权的核心算法包;

2.配备建图、导航、循迹等相关实训操作指南;

3.对教师进行一对一培训,从C++,Linux系统,ROS通信机理,自动驾驶算法框架,路径规划算法,3维点云SLAM算法等详细进行讲解;

4.本平台可以支撑自动驾驶技术课程的教学。

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