车载总线与线控底盘实训平台
系统简介
1.国内第一家能实现驱动系统、制动系统、转向系统模块化拆装的阿克曼底盘,便于学生动手拆装;
2.国内第一家提供线控系统说明文档及完整线控协议文档;
3.国内第一家公开全套结构图、硬件控制原理图,源代码、系统说明文档及完整线控协议文档等全套资源,方便教师教学,利于学生调试,补齐传统线控底盘只能演示的短板;
4.免费提供上位机调试软件,实现线控调试功能;
5.配备详细的教学指导书与实训教材;
6.此平台可支撑电动汽车技术、车载网络总线技术、电动汽车组装与调试、单片机整周实训等相关课程的教学

系统功能

1本线控底盘能无线遥控控制,实现底盘系统的行驶、制动、转向功能;

2能适配主流无人驾驶软件平台,在搭载本公司的传感器套件跟软件后,能实现在特定场景下的自建地图、自动寻迹、自动路径规划与行驶、避障等无人驾驶等功能;

3开放线控通信CAN总线协议word文件、DBC文件;

4开放线控程序代码;

5配套教学视频、PPT、指导/应用手册。

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